Упр.141 Часть 1 ГДЗ Нечаева Яковлева 4 класс (Русский язык)

Нет, утверждение не верно.
Окончания И/Ы еще имеют существительные 3 склонения в дательном (к мыши) и предложном падежах (в степи), а также существительные во множественном числе (сестры, врачи).

Нет, утверждение неверно.

Окончания -ы/-и есть не только в форме родительного падежа единственного числа. Они встречаются у существительных 3-го склонения в дательном падеже (к мыши) и предложном падеже (в степи), а также у существительных во множественном числе (сестры, врачи).